El proyecto AEROGANP ha desarrollado una formación científico-tecnológica centrada en tres pilotos innovadores que exploran aplicaciones avanzadas de drones.
Comunicaciones ópticas 3D
El primer piloto desarrolla un sistema de enlaces ópticos en espacio libre (FSO) que transmite datos mediante luz infrarroja a velocidades de hasta 10 Gbps. El sistema integra un láser modulado y un receptor de nueve fotodiodos, con seguimiento automático basado en visión artificial mediante YOLO. Los datos se reinyectan en redes 5G, ofreciendo una alternativa rápida y económica a la fibra óptica para backhaul de redes móviles.
Monitorización aérea
El segundo piloto compara tecnologías de documentación 3D. En el dique de San Julián (Ferrol) se evaluaron:
- Fotogrametría DAP-UAV: precisión subdecimétrica, excelente calidad visual
- LiDAR-UAV: mejor desempeño vertical y densidad de puntos
- Tecnologías batimétricas: desde ROV multicámara hasta sondas multihaz en USV
Para interiores, se desarrollaron drones con vuelo autónomo usando sensores LiDAR, flujo óptico, cámaras RGB-D y posicionamiento ultrasónico Marvelmind, implementando navegación visual mediante modelos Transformer.
Aterrizajes en plataformas marinas
El tercer piloto aborda el aterrizaje seguro en plataformas flotantes mediante:
- Modelo predictivo de movimientos de buques (UDC) basado en ensayos en canal de olas
- Plataforma de compensación tipo Stewart con 6 grados de libertad (ITG) que estabiliza la superficie de aterrizaje en tiempo real
Estas tecnologías responden a necesidades del sector de energías renovables offshore y otros ámbitos industriales, dotando al sector de conocimientos para implementar soluciones avanzadas con drones.
