O artigo inovador “3D Scanning of Hard-to-Reach Objects Using SfM-MVS Photogrammetry and a Low-Cost UAS”, publicado pela Universidade de Santiago de Compostela e financiado pelo projeto Poctep Aeroganp, apresenta um método avançado para obter modelos à escala 3D utilizando um sistema aéreo não tripulado (UAS) de baixo custo.
Para obter uma boa precisão dimensional, foi concebida uma ferramenta de dimensionamento que pode ser transportada pela aeronave e colocada em cima do objeto. Com esta ferramenta, é possível determinar a dimensão real do objeto, dimensionar o modelo 3D e, em seguida, verificar a operacionalidade e a qualidade das medições obtidas.
O novo método foi validado através da comparação de nuvens de pontos e distâncias. Os resultados mostraram um erro inferior a 1 mm em quase 90% da nuvem de pontos e um erro relativo médio de 1,49%. O procedimento é, portanto, simples, eficaz e permite a utilização de técnicas de fotogrametria SfM-MVS em interiores ou exteriores de objectos que, devido à sua localização complexa, não é possível utilizar referências à escala e a sua reconstrução só é viável com meios técnicos sofisticados e dispendiosos.
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